、辽边外，到16世纪中叶，“朵颜在山海关以西、古北口以东蓟州边外驻牧；泰宁在广宁境外；福余在开原境外辽河左右驻牧”。

后来，泰宁、福余二卫及朵颜卫的一部分成为察哈尔、内喀尔喀、嫩科尔沁等部的属民，朵颜卫的另一部分成为喀喇沁和土默特的属民，加入了喀喇沁万户。

之后三卫蒙古人，从西拉木伦河到辽河流域全面展开攻势，向南推进。

到15世纪中期，他们终于来到明朝长城边外驻牧。